로봇소프트웨어개발기사 실기시험 안내 : 내용, 지참공구, 시설목록 로봇소프트웨어개발기사 실기시험 내용 ■ 적용시기 : 2022년 기사 제4회 실기시험부터 ■ 작업형 (5시간 정도) - 윈도우 환경에서 프로그래밍 소프트웨어를 활용하여 C, C++, Python 등의 언어로 다관절 로봇 링크의 기구학, 역기구학 문제 해결 프로그램 작성 등의 과제 수행 * 출력된 데이터를 활용한 그래프 출력 등 포함 - 문제예시 : 가감속하는 로봇 축의 운동 계획 프로그램, 다관절 로봇의 엔드이펙터 좌표 계산, 링크 각도 계산, 2·3축 로봇의 링크 각도 변화에 따른 자세 출력 등 지참 공구 및 시설 목록 (1인당) 재료명 규 격 단 위 수 량 PC Windows 10 대 1 프로그래밍 소프트웨어 Visual studio 2015 이상, Pycharm 등 (확보 시험장 환경에 따라 변동 가.. 2021. 12. 31. 이전 1 다음